Panda agus cabana: conas gluaisteáin hacking a thosú le Komma.ai

Nasc tapa dóibh siúd nach dteastaíonn uathu ach panda a cheannach, léigh ar shlí eile.

Nuair a chuaigh mé ar an turas seo 2 bhliain ó shin, bhí sé deacair mo ILX a hackáil den chéad uair chun tú féin a thiomáint agus do charr a fháil chun labhairt le do ríomhaire. Bhí a fhios agam go doiléir go bhfuil bus CAN ag gluaisteáin, agus bhí a fhios agam freisin go raibh calafort OBDII acu. Mar sin cheannaigh mé comhéadan USB go OBDII ó Amazon.

Comhéadan USB bunaithe ar ELM327

Nuair a cheangail mé é le mo MacBook, taispeánadh é mar phort sraitheach. Agus úsáideadh orduithe AT. Fuair ​​mé cód python chun an prótacal seo a labhairt agus shíl mé go bhféadfainn labhairt leis an gcarr anois.

Nuair a d’oibrigh an cód (a bhí thart ar 50% den am!) Bhí an fhaisnéis a thug sé dom an-teoranta, den chuid is mó faoin inneall. Cinnte b’éigean go mbeadh níos mó ...

Mar sin, chuaigh mé níos doimhne agus bhreathnaigh mé ar a bhfuil i ndáiríre ar chalafort OBDII. Cinnte, tá bus CAN ann! Cosnaíonn go leor de na transceivers USB go CAN na mílte dollar, ach fuair mé praghas measartha a thug rochtain iomlán dom. Bhíomar sa siopa agus d’fhéadfainn gach teachtaireacht CAN a léamh ar an mbus.

Ar dtús ní raibh ann ach torann randamach. Ach tar éis cúpla seachtain d’innealtóireacht droim ar ais, thosaigh sé ag ciall. Fuair ​​mé an teachtaireacht a tharchuir an luas. Ansin fuair mé an teachtaireacht a tharchuir an uillinn stiúrtha. Ansin fuair mé an teachtaireacht go bhféadfainn na bogearraí a úsáid chun an roth stiúrtha a chasadh!

Cúpla seachtain ina dhiaidh sin bhí carr féin-tiomána an-simplí agam. Agus tá an chuid eile stair.

Panda: An comhéadan carr uilíoch is áille riamh

D’fhonn an iontaofacht agus an tréchur a theastaíonn uainn do charranna féin-tiomána a bhaint amach, thosaíomar ag tógáil ár crua-earraí comhéadain féin.

Nuair a d’eisíomar pleananna le haghaidh ár gcéad chrua-earraí féin-tiomána, chuireamar cárta saincheaptha comhéadan uathoibríoch san áireamh. Tá dhá CAN aige atá ceangailte le USB. Ach bhí níos mó ag teastáil ó roinnt carranna. Mar sin, thógamar panda.

Pinout Panda OBDII

Is é Panda an comhéadan carr uilíoch is áille riamh.

Tacaíonn sé le 3 CAN, 2 LIN agus 1 GMLAN. Gearrann sé fón freisin. Tá USB agus Wi-Fi araon ar thaobh an ríomhaire.

Tá an bogearra 100% oscailte. Agus nascann sé leis an gceanglóir OBDII ar aon charr a rinneadh i 1996 nó níos déanaí.

Comhoiriúnacht bogearraí

chffr: Is é chffr ár n-aip Cloud Dashcam. Ní amháin gur féidir leat é a úsáid chun do thurais a thaifeadadh agus a athbhreithniú, ach is féidir leat gluaisteáin féin-tiomána a oiliúint freisin. Má tá panda agat anois péireáilte le chffr, is féidir leat na braiteoirí uile i do charr a thaifeadadh. Ag pointe ar bith de do thuras, ar an gcoinníoll go bhfuil na braiteoirí ag do charr, is féidir leat a fheiceáil cé mhéad réabhlóid a rinne d’inneall, cé mhéad peitreal a bhí i do umar, cé chomh trom agus a bhí tú nuair a d’oscail tú doras, coscán agus go leor eile níos mó.

chffr i ngníomh

pandacan: Is leabharlann úsáideora é pandacan a ligeann duit cumarsáid a dhéanamh le do charr trí USB nó WiFi ó Python. Cumasaíonn sé rochtain iomlán léitheoireachta / scríofa ar gach bus CAN agus LIN. “Pandacan suiteáil píopaí”

SocketCAN: Is é SocketCAN an caighdeán Linux do chomhéadain CAN. Cuireann an tiománaí atá san áireamh ar chumas Panda oibriú le gach uirlis SocketCAN, lena n-áirítear Can-Utils agus Wireshark.

openpilot: is féidir le Openpilot, ár ngníomhaire foinse oscailte, cumarsáid a dhéanamh le do charr le Panda agus rialú a dhéanamh ar throttle, coscáin agus stiúradh feithiclí tacaithe.

Tacaíocht chun aithris a dhéanamh ar J2534 ar Windows agus ELM327 ag teacht go luath. Ar an mbealach seo, is féidir é a úsáid le mórchuid uirlisí diagnóiseacha an mhonaróra agus aipeanna cosúil le Torque.

Agus tugtar tacaíocht do bhogearra eile ...

cabana: Uirlis anailíse Komma.ai CAN

Leis an anailís ar bhus CAN is féidir leat na braiteoirí agus na comharthaí go léir i do charr a thaifeadadh. Seachas CANalyzer, uirlis dílseánaigh Windows le haghaidh $ 10,000, níl aon bhogearra maith ann le haghaidh anailíse CAN.

Inniu, le Comma Cabana a thabhairt isteach, tá sé seo ag athrú. Tá ár bhfoireann app socraithe againn chun an uirlis anailíse CAN is fearr a fhorbairt riamh chun ár crua-earraí Panda a chomhlánú. Agus sílim go ndearna siad é.

Ar thaobh na láimhe clé gheobhaidh tú gach comhartha ó do charr. Sa lár tá an comhartha atá á phróiseáil agat faoi láthair. Agus ar dheis, d’fhíseán tiomána agus grafaicí na gcomharthaí.

tá cabana ar fáil cheana féin do gach úsáideoir Panda agus NEO. Is féidir leat rochtain a fháil air ach an marc seice corcra a chliceáil san Driving Explorer. Is féidir le gach duine eile triail a bhaint as ar bhealach taispeána Acura ILX.

Seo sruth beo uaimse, mar a dhéanaim innealtóireacht droim ar ais ar na comharthaí ar mo Prius le panda agus cabana (léim go dtí an deireadh chun an mhaith a fháil amach). Ní thógann an rud a thóg seachtainí roimhe seo ach uaireanta an chloig. Beimid ag déanamh sruth beo Dé hAoine ag 12 meánlae PST. Lean muid ar Twitter @comma_ai le haghaidh sonraí.

opendbc

Fiú má tá comhéadan CAN d’ardchaighdeán agat agus bogearraí anailíse CAN den scoth, caithfidh tú a fháil amach fós cad is brí leis na teachtaireachtaí i do charr. Ach is obair é nár cheart a dhéanamh ach uair amháin ar domhan in aghaidh an ghluaisteáin.

https://github.com/commaai/opendbc

comhtháthaíonn cabana inár stór DBC opendbc. Is é DBC an “fáinne díchódóra” caighdeánach do do charr. Le cabana is féidir leat comhaid DBC a chruthú, a shábháil agus a roinnt go héasca leis an domhan ar fad. Ó Cabana: Is féidir leat an repo Opendbc a roinnt i do chuntas Github, athruithe a dhéanamh nuair a aimsíonn tú rudaí nua faoi do charr, agus ansin iarratas tarraingthe a sheoladh chuig an bpríomh-repo nuair atá tú réidh.

Is é ár gcuspóir stór a chruthú le comhad DBC do gach carr a rinneadh riamh agus rochtain ar an bhfáinne díchódóra do do charr a dhaonlathú.

Faigh panda

Thugamar breis agus 50 Panda d’fhorbróirí agus do dhaoine a raibh go leor camóga acu. Más ball gníomhach tú den phobal comma.ai (bí páirteach!) B’fhéidir go bhfuil panda saor in aisce agat.

Ach do gach duine eile, tá comma.ai ag díol táirge den chéad uair sa stair. Is féidir leat panda a ordú le haghaidh $ 88 ar fud an domhain. Ní ghearrfar aon táille ar do chárta go dtí go mbeidh do Panda réidh le seoladh. Leis an gcéad ordú ba chóir go dtógfadh sé seo thart ar 4 seachtaine, i gcás moille suas le 12 sheachtain.

Conas tosú

  1. Ordú panda!
  2. Íoslódáil ár chffr app dashcam.
  3. Péire do panda le chffr nuair a thagann tú.
  4. Téigh ag siúl.
  5. Úsáid cabana chun do charr a iniúchadh.